在码头，集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，其工作过程中要保持平稳，可靠，高效率等特点，为了便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放，平稳系统在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器，吊具在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中，吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号，根据人工设定或记忆，通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角，使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位，在码头上吊具呈现水平状态，吊具与集卡平板车偏角为零。

系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具倾角和偏角，便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量，提高装卸效率。

铭之光WooSENS倾角传感器模块采用**的3D MEMS传感器技术，具有高精度，低温漂，响应速度快，长期稳定性好，抗冲击力强的优点。产品模拟输出和电压输出，数字产品包括CANopen,CAN-BUS,RS232,RS485,UART,SPI,IC2等多种输出方式，可广泛用于工程机械，道路桥梁监测，山体滑坡监测，汽车电子，水平测量，电力监控等多个行业。

                                                                                                 

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